Solidworks, robotics control, Control theory, C/C#, Matlab, Python
Resume:
ĐỖ HOÀNG THÁI DƯƠNG
CONTACT
Tôi là Dương, sinh viên vừa tốt nghiệp trường đại học Sư phạm Kỹ thuật
TP.HCM. Tôi yêu thích các hệ thống nhúng, đặc biệt là về lĩnh vực robotics và các hệ sinh thái liên quan. Hướng nghiên cứu yêu thích của tôi bao gồm các giải thuật điều khiển thông minh, điều khiển robot, thị giác máy tính và các ứng dụng của chúng.
Tôi đang tìm kiếm công việc liên quan tới các lĩnh vực robotics hoặc thiết kế, chế tạo máy móc công nghệ cao. Mong muốn làm việc trong môi trường quốc tế để tôi có thể cải thiện kỹ năng tiếng anh của mình. Email:
********************@*****.***
Điện thoại:
Địa chỉ:
Đường 904, phường Hiệp Phú, Thủ
Đức, TP.HCM, Việt Nam
KINH NGHIỆM LÀM VIỆC
KỸ NĂNG
Có khả năng tổ chức, tư
duy logic tốt, giải quyết vấn
đề, có trách nhiệm trong
công việc, khả năng chịu
được áp lực cao, nghiên
cứu độc lập
Tiếng anh: đọc hiểu tốt các
tài liệu chuyên ngành
CHUYÊN MÔN
HỌC VẤN
CÔNG NGHỆ KỸ
THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Trường đại học Sư
phạm Kỹ thuật TP.HCM
2017 - 2021
CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT 4DOF
Nhiệm vụ:
• Lên ý tưởng thiết kế
• Thiết kế phần cứng sử dụng phần mềm Solidwork
• Lập trình trên Arduino
• Thiết kế giao diện giám sát và điều khiển trên Visual Studio C# Kết quả đạt được:
• Thiết kế thành công robot 4DOFs có khả năng gắp được vật 1kg
• Thiết kế được quỹ đạo mong muốn cho robot
• Giải thuật điều khiển robot rất hiệu quả
Lập trình tốt với các ngôn
ngữ:
Matlab, C/C#, Python
Thiết kế cơ khí hiệu quả
trên phần mềm:
Solidworks, Inventor
Có kiến thức về: Robot
công nghiệp, mạng truyền
thông trong công nghiệp,
lập trình PLC, giải thuật
điều khiển, thiết kế cơ khí
Mục tiêu nghề nghiệp
THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CƠ KHÍ CHO CÔNG TY HITECH
Nhiệm vụ:
• Đọc và phân tích bản vẽ 2D
• Dựng chi tiết 3D dựa trên bản vẽ 2D sử dụng phần mềm Inventor
• Chỉnh sửa chi tiết theo yêu cầu khách hàng
Kết quả đạt được:
• Tạo chi tiết 3D với độ chính xác cao
• Hoàn thành đúng thời hạn được giao
THIẾT KẾ ROBOT 7DOF TRUYỀN ĐỘNG BẰNG DÂY CÁP VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN LINH HOẠT TRONG KHÔNG GIAN
Nhiệm vụ:
• Nghiên cứu cơ cấu truyền động với dây cáp
• Thiết kế phần cứng robot sử dụng phần mềm Solidwork
• Tính toán, mô phỏng và kiểm chứng robot trên Matlab
• Phát hiện vật cản trong không gian sử dụng 2 camera
• Nhúng chương trình xuống Arduino sử dụng Python
• Cải thiện chất lượng hệ thống qua các bộ điều khiển Kết quả đạt được:
• Robot 7dof với cơ cấu truyền động mới
• Mô phỏng thực tế ảo robot và các giải thuật trên Python Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Contact this candidate