G
u
t
l
a
p
a
l
l
i
N
i
k
h
i
l
C
h
o
w
d
a
r
y
1
2
/
5
/
2
9
6
,
V
i
d
y
u
t
h
N
a
g
a
r
-
2
,
A
n
a
n
t
a
p
u
r
,
A
.
P
,
I
n
d
i
a
,
5
1
5
0
0
1
g
.
n
i
k
h
i
l
c
h
o
w
d
a
r
y
a
t
p
@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
(
+
9
1
)
9
4
4
1
2
6
7
0
0
2
E
d
u
c
a
t
i
o
n
A
m
r
i
t
a
V
i
s
h
w
a
V
i
d
y
a
p
e
e
t
h
a
m
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
.
2
0
1
6
–
2
0
2
0
A
m
r
i
t
a
p
u
r
i
S
r
i
C
h
a
i
t
a
n
y
a
J
u
n
i
o
r
C
o
l
l
e
g
e
H
i
g
h
e
r
S
e
c
o
n
d
a
r
y
E
d
u
c
a
t
i
o
n
.
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
:
9
5
.
4
2
0
1
4
–
2
0
1
6
V
i
j
a
y
a
w
a
d
a
S
r
i
C
h
a
i
t
a
n
y
a
H
i
g
h
S
c
h
o
o
l
S
e
c
o
n
d
a
r
y
E
d
u
c
a
t
i
o
n
.
G
P
A
:
9
.
8
2
0
1
3
–
2
0
1
4
V
i
j
a
y
a
w
a
d
a
T
e
c
h
n
i
c
a
l
E
x
p
e
r
t
i
s
e
S
i
m
u
l
t
a
n
e
o
u
s
L
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
M
a
p
p
i
n
g
A
u
t
o
n
o
m
o
u
s
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
G
e
n
e
r
a
l
P
u
r
p
o
s
e
S
e
r
v
i
c
e
R
o
b
o
t
s
R
o
b
o
t
O
p
e
r
a
t
i
n
g
S
y
s
t
e
m
P
y
t
h
o
n
D
e
v
e
l
o
p
e
r
W
o
r
k
E
x
p
e
r
i
e
n
c
e
H
u
m
a
n
i
t
a
r
i
a
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
L
a
b
,
S
t
u
d
e
n
t
R
e
s
e
a
r
c
h
e
r
D
e
s
i
g
n
e
d
a
n
d
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
m
a
p
p
i
n
g
,
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n
,
a
n
d
p
o
s
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
b
a
s
e
d
o
n
L
I
D
A
R
,
v
i
s
i
o
n
,
I
M
U
f
o
r
o
u
t
d
o
o
r
a
n
d
i
n
d
o
o
r
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
W
o
r
k
e
d
w
i
t
h
a
n
d
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
c
o
l
l
a
b
o
r
a
t
i
v
e
r
o
b
o
t
s
.
H
a
d
w
o
r
k
e
d
a
n
d
g
o
t
e
x
p
e
r
i
e
n
c
e
w
i
t
h
R
o
b
o
t
i
c
A
u
t
o
m
a
t
i
o
n
a
n
d
v
a
r
i
o
u
s
M
i
c
r
o
C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
.
2
0
1
7
–
p
r
e
s
e
n
t
A
m
r
i
t
a
p
u
r
i
R
o
b
o
t
i
c
s
a
n
d
A
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
o
c
i
e
t
y
,
I
E
E
E
,
S
e
c
r
e
t
a
r
y
W
o
r
k
e
d
a
s
a
S
e
c
r
e
t
a
r
y
f
o
r
R
A
S
s
o
c
i
e
t
y
,
I
E
E
E
s
t
u
d
e
n
t
b
r
a
n
c
h
.
C
o
n
d
u
c
t
e
d
v
a
r
i
o
u
s
w
o
r
k
s
h
o
p
s
o
n
R
o
b
o
t
i
c
s
f
o
r
s
t
u
d
e
n
t
s
i
n
o
u
r
c
o
l
l
e
g
e
.
2
0
1
8
–
2
0
1
9
A
m
r
i
t
a
p
u
r
i
J
o
u
r
n
a
l
P
u
b
l
i
c
a
t
i
o
n
s
M
o
d
e
l
l
i
n
g
,
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
T
e
s
t
i
n
g
t
h
e
Q
u
a
d
c
o
p
t
e
r
i
n
D
y
n
a
m
i
c
E
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
A
d
v
a
n
c
e
s
i
n
S
c
i
e
n
c
e
,
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
a
n
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
S
y
s
t
e
m
s
J
o
u
r
n
a
l
(
A
S
T
E
S
J
)
.
2
0
2
0
R
e
s
e
a
r
c
h
P
a
p
e
r
s
H
u
m
a
n
R
o
b
o
t
I
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
o
n
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
P
l
a
t
f
o
r
m
U
s
i
n
g
R
o
b
o
t
O
p
e
r
a
t
i
n
g
S
y
s
t
e
m
4
t
h
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
I
n
v
e
n
t
i
v
e
S
y
s
t
e
m
s
a
n
d
C
o
n
t
r
o
l
[
I
C
I
S
C
2
0
2
0
]
.
H
e
l
d
o
n
8
-
1
0
J
a
n
u
a
r
y
.
D
e
s
i
g
n
a
n
d
I
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
n
A
r
e
n
a
f
o
r
T
e
s
t
i
n
g
a
n
d
E
v
a
l
u
a
t
i
n
g
Q
u
a
d
c
o
p
t
e
r
2
0
1
8
4
t
h
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
C
o
m
p
u
t
i
n
g
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
A
u
t
o
m
a
t
i
o
n
(
I
C
C
C
A
)
,
G
r
e
a
t
e
r
N
o
i
d
a
,
I
n
d
i
a
,
2
0
1
8
,
p
p
.
1
-
7
.
d
o
i
:
1
0
.
1
1
0
9
/
C
C
A
A
.
2
0
1
8
.
8
7
7
7
5
7
8
S
k
i
l
l
s
C
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
S
L
A
M
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
R
a
s
p
b
e
r
r
y
P
i
e
P
y
t
h
o
n
f
o
r
H
a
r
d
w
a
r
e
M
A
T
L
A
B
S
o
l
i
d
w
o
r
k
s
R
O
S
A
r
d
u
i
n
o
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
R
o
b
o
t
s
P
r
o
j
e
c
t
s
C
o
l
l
a
b
o
r
a
t
i
v
e
R
o
b
o
t
i
c
s
B
a
s
e
d
o
n
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
P
l
a
t
f
o
r
m
.
A
R
o
b
o
t
i
c
a
r
m
i
s
m
o
u
n
t
e
d
o
n
t
h
e
S
e
l
f
-
D
r
i
v
i
n
g
W
h
e
e
l
c
h
a
i
r
t
o
e
n
h
a
n
c
e
t
h
e
i
n
d
i
v
i
d
u
a
l
s
w
i
t
h
o
l
d
a
g
e
a
n
d
s
e
v
e
r
e
d
i
s
a
b
i
l
i
t
i
e
s
r
e
d
u
c
i
n
g
t
h
e
h
u
m
a
n
a
s
s
i
s
t
a
n
c
e
.
T
h
i
s
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
p
e
r
f
o
r
m
s
t
a
s
k
s
l
i
k
e
H
u
m
a
n
-
R
o
b
o
t
-
I
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
a
n
d
C
o
o
p
e
r
a
t
i
o
n
,
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
a
n
d
M
a
p
p
i
n
g
i
n
d
y
n
a
m
i
c
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
a
n
d
m
a
n
y
m
o
r
e
.
0
6
/
2
0
1
9
–
p
r
e
s
e
n
t
G
e
n
e
r
a
l
P
u
r
p
o
s
e
S
e
r
v
i
c
e
R
o
b
o
t
-
C
H
E
T
A
K
C
H
E
T
A
K
,
a
s
e
l
f
-
g
o
v
e
r
n
i
n
g
a
n
d
m
u
l
t
i
-
t
a
s
k
i
n
g
h
o
m
e
a
s
s
i
s
t
a
n
c
e
r
o
b
o
t
t
o
s
u
p
p
o
r
t
t
h
e
o
l
d
,
c
r
i
p
p
l
e
d
i
n
d
i
v
i
d
u
a
l
s
t
o
d
o
t
h
e
i
r
d
a
i
l
y
l
i
f
e
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
a
t
h
o
m
e
a
n
d
h
o
s
p
i
t
a
l
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
s
.
I
t
h
a
s
a
h
i
g
h
l
y
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
f
e
a
t
u
r
e
s
l
i
k
e
O
b
j
e
c
t
V
i
s
i
o
n
,
S
p
e
e
c
h
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
,
A
u
t
o
n
o
m
o
u
s
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
w
i
t
h
O
b
s
t
a
c
l
e
A
v
o
i
d
a
n
c
e
a
n
d
a
6
D
e
g
r
e
e
F
r
e
e
d
o
m
R
o
b
o
t
i
c
A
r
m
t
o
m
a
k
e
t
h
e
r
o
b
o
t
s
e
r
v
i
c
e
a
b
l
e
.
1
2
/
2
0
1
8
–
p
r
e
s
e
n
t
A
u
t
o
n
o
m
o
u
s
Q
u
a
d
c
o
p
t
e
r
W
e
h
a
v
e
c
o
n
s
t
r
u
c
t
e
d
a
n
A
u
t
o
n
o
m
o
u
s
Q
u
a
d
-
c
o
p
t
e
r
w
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
P
i
x
h
a
w
k
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
w
h
i
c
h
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
T
a
k
e
o
f
f
a
n
d
l
a
n
d
s
i
n
t
h
e
g
i
v
e
n
l
a
n
d
i
n
g
s
p
o
t
f
r
o
m
t
h
e
G
r
o
u
n
d
s
t
a
t
i
o
n
u
s
i
n
g
T
e
l
e
m
e
t
r
y
d
e
v
i
c
e
s
.
1
2
/
2
0
1
7
–
0
5
/
2
0
1
8
C
o
m
p
e
t
i
t
i
o
n
s
W
o
r
l
d
R
o
b
o
t
S
u
m
m
i
t
F
i
n
a
l
2
0
2
0
,
J
a
p
a
n
S
e
l
e
c
t
e
d
f
o
r
W
R
S
2
0
2
0
,
J
a
p
a
n
,
i
n
t
h
e
S
e
r
v
i
c
e
R
o
b
o
t
i
c
s
C
a
t
e
g
o
r
y
o
f
F
u
t
u
r
e
C
o
n
v
e
n
i
e
n
c
e
S
t
o
r
e
C
h
a
l
l
e
n
g
e
.
1
0
/
2
0
2
0
A
i
c
h
i
,
J
a
p
a
n
R
o
b
o
c
u
p
@
H
o
m
e
,
G
e
r
m
a
n
y
T
h
e
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
i
s
c
o
m
p
e
t
i
t
i
o
n
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
t
a
s
k
s
w
e
h
a
v
e
d
o
n
e
w
i
t
h
o
u
r
A
u
t
o
n
o
m
o
u
s
S
e
r
v
i
c
e
R
o
b
o
t
.
W
e
a
r
e
t
h
e
f
i
r
s
t
t
e
a
m
f
r
o
m
I
n
d
i
a
t
o
p
a
r
t
i
c
i
p
a
t
e
i
n
H
o
m
e
l
e
a
g
u
e
o
f
R
o
b
o
c
u
p
,
G
e
r
m
a
n
y
.
0
5
/
2
0
1
9
M
a
g
d
e
b
u
r
g
,
G
e
r
m
a
n
y
Q
u
a
d
c
o
p
t
e
r
C
h
a
l
l
e
n
g
e
T
h
i
s
c
o
m
p
e
t
i
t
i
o
n
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
m
a
n
u
a
l
c
o
n
t
r
o
l
o
f
q
u
a
d
c
o
p
t
e
r
b
y
p
a
s
s
i
n
g
t
h
r
o
u
g
h
m
a
n
y
o
b
s
t
a
c
l
e
s
.
0
5
/
2
0
1
8
N
e
w
D
e
l
h
i
A
c
h
i
e
v
e
m
e
n
t
s
O
f
1
1
9
p
r
o
f
e
s
s
i
o
n
a
l
t
e
a
m
s
t
h
a
t
a
p
p
l
i
e
d
f
r
o
m
a
l
l
o
v
e
r
t
h
e
w
o
r
l
d
,
w
e
a
r
e
t
h
e
o
n
l
y
t
e
a
m
s
f
r
o
m
I
n
d
i
a
t
o
q
u
a
l
i
f
y
f
o
r
t
h
e
f
i
n
a
l
s
i
n
W
o
r
l
d
R
o
b
o
t
i
c
S
u
m
m
i
t
(
W
R
S
-
2
0
2
0
)
i
n
J
a
p
a
n
.
R
e
c
e
i
v
e
d
"
O
u
t
s
t
a
n
d
i
n
g
S
t
u
d
e
n
t
R
e
s
e
a
r
c
h
e
r
A
w
a
r
d
2
0
1
9
"
f
o
r
o
u
t
s
t
a
n
d
i
n
g
w
o
r
k
t
o
w
a
r
d
s
H
u
T
l
a
b
p
r
o
j
e
c
t
s
,
r
e
s
e
a
r
c
h
p
a
p
e
r
p
u
b
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
e
v
e
n
t
s
a
n
d
p
a
r
t
i
c
i
p
a
t
i
o
n
i
n
i
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
r
o
b
o
t
c
o
m
p
e
t
i
t
i
o
n
s
.
R
e
c
e
i
v
e
d
"
A
s
p
i
r
i
n
g
M
i
n
d
s
M
o
t
i
v
a
t
i
o
n
a
l
A
w
a
r
d
(
A
M
M
A
2
0
2
0
)
"
o
n
t
h
e
e
v
e
o
f
w
i
n
n
i
n
g
t
h
e
f
u
n
d
i
n
g
t
o
t
a
k
e
p
a
r
t
i
n
W
R
S
2
0
2
0
i
n
J
a
p
a
n
.
R
e
c
e
i
v
e
d
"
C
e
r
t
i
f
i
c
a
t
e
o
f
E
x
c
e
l
l
e
n
c
e
"
f
o
r
c
o
n
t
r
i
b
u
t
i
n
g
t
o
I
E
E
E
s
t
u
d
e
n
t
b
r
a
n
c
h
2
0
1
9
-
2
0
2
0
.
Q
u
a
l
i
f
i
e
d
f
o
r
s
e
c
o
n
d
r
o
u
n
d
i
n
R
o
b
o
c
u
p
@
H
o
m
e
,
G
e
r
m
a
n
y
a
n
d
w
e
a
r
e
t
h
e
o
n
l
y
t
e
a
m
f
r
o
m
I
n
d
i
a
t
o
p
a
r
t
i
c
i
p
a
t
e
i
n
t
h
i
s
l
e
a
g
u
e
.