C++ C#
Resume:
KINH NGHIỆM
DỰ ÁN TỐT NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ
KĨ NĂNG
About Me
037*-***-*** ************.**********@*****.***
**/* ****, **** *** A, Q9, tp.HCM.
NGUYỄN HỮU LỘC
Tôi tên là Nguyễn Hữu Lộc, và tôi đã
tốt nghiệp kĩ sư loại giỏi chuyên
ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển
và Tự động hóa tại Trường Đại học
Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí
Minh. Tôi đã làm việc trên nhiều dự án
nhỏ đến lớn như luận văn tốt nghiệp
của mình, sử dụng phần mềm nhúng,
cụ thể là Matlab/Simulink, để mô
phỏng và điều khiển các hệ thống
robot cố định từ 2 đến 6 DOF và hệ
thống xe hai bánh cân bằng. Thêm
vào đó, tôi đã viết các chương trình để
phát triển nhiều thuật toán điều khiển
bằng Matlab/Simulink. Ngôn ngữ lập
trình chính của tôi là C, và tôi cũng có
kiến thức về lập trình hướng đối
tượng trong C++.
Trường: Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Thành phố Hồ Chí Minh.
Ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự
động hóa (GPA: 8.06/10).
Toeic(8/2024): 645(L: 365 & R: 280).
Đồ án môn học Robot
Tính toán động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển Fuzzy-PD, lập trình chạy mô phỏng trong Matlab/Simulink. Thi công mô hình phần cứng, nhúng chương trình Matlab cho vi điều khiển.
Tham gia Phòng Thí Nghiệm Robotics và Điều Khiển Thông Minh (8/2022)
Điều khiển mô hình động cơ DC và bồn nước bằng ngôn ngữ lập trình C thông qua phần mềm MATLAB.
Nghiên cứu robot với đề tài liên quan đến các thuật toán động học.
Điều khiển PID, điều khiển bình phương tuyến tính, điều khiển chế độ trượt, Fuzzy, điều khiển dự đoán mô hình.
Phát triển hệ thống cân bằng và di chuyển đến vị trí chỉ định trên địa hình phẳng.
Luận văn tốt nghiệp: Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot chân bánh với chiều cao thay đổi.
Phụ Trách
Xây dựng mô hình toán học và mô phỏng các thuật toán điều khiển trên Matlab/Simulink.
Tính toán lựa chọn thiết bị từ kết quả mô phỏng, thiết kế mô hình robot hai chân bánh xe với chiều cao thay đổi trên SolidWorks sau đó thi công phần cứng.
Lập trình ngôn ngữ C để nhúng (Arduino Mega 2560) thuật toán cho mô hình robot.
KẾT QUẢ MỘT SỐ ĐỀ TÀI
Có hai bài báo đã công bố trên tạp chí và một nghiên cứu cấp trường.
1. The article was published in the Journal of Robotics and Control(JRC) Scopus Q3(4/9/2023)
Tên: A fuzzy LQR PID control for a two-legged wheel robot with uncertainties and variant height.
link: https://journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/19448 2. The article was published at The 2023 International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET2023)
(13/7/2024)
Tên: An autonomous balancing control for a two-legged wheeled robot.
Link:https://www.researchgate.net/publication/382223113_An_Auton omous_Balancing_Control_for_a_Two-Legged_Wheeled_Robotnk 3. Scientific research students(2/2023-8/2023)
Tên: Design a model and balancing controller for a two-wheeled balancing robot with variable load.
Phần mềm: MATLAB, SolidWorks,
Visual Studio Code, GIT & GITHUB
Ngôn ngữ lập trình chính: C
Đã làm việc trên một số dự án
nhỏ sử dụng Python, C++ và C#.
Có tư duy logic tốt và kỹ năng tự
học.
Có ý thức trách nhiệm cao
Đọc hiểu tài liệu tiếng Anh
Contact this candidate