COMPÉTENCES
Informatique:
Traitement d'images, OpenCV, Tensorflow
Machine Learning, Réseaux de neurones (CNN, RNN, Kokonen, Hopfield)
Reconnaissance et détection d'écriture
Apprentissage par renforcement et Systèmes Multi Agents Interface Homme-Machine
Linux, ROS, Unity
Bonne maîtrise de la programmation en C/C++, Python et de Java JEE, JavaScript
Techniques d'adaptation et d'optimisation
Connaissance en base de donnée avec le langage PL/SQL et de la modélisation par l'UML
Electronique:
Connaissance sur les capteurs et algorithmes pour les voitures autonomes et sur les capteurs industriels
Traitement numérique du signal, CAN
Très bonne maîtrise des plateformes pour le système embarqué comme l'Arduino, l'ESP32 et l'ESP32 CAM, le Raspberry pi zéro, zigbee, et les FPGA
Automatique et automatisme:
TIA Portal, automates SIEMENS, automates OMRON et les protocoles de communication (Profinet, TCP IP, RS-232)
Maîtrise de la commande flou, de la commande robuste et optimale, de la commande prédictive.
Robotique et commande bio-inspirée
Paramétrisation des régulateurs, simulations et validation des systèmes sur Matlab/Simulink.
Maîtrise de l'outil Simscape Multibody pour la simulation des systèmes mécaniques.
Conception assisté par Ordinateur:
Fusion 360,SolidWorks
Connaissance sur les imprimantes 3D (Creality Ender 3) INFORMATIONS PERSONNELLES
Jeune passionné par l'intelligence artificielle et la robotique, dynamique, travailleur et très adaptatif LANGUES
Français: Avancé
Anglais: Intermédiaire
PROJETS RÉALISÉS
Octobre 2022-Mars 2023: Projet de recherche
Sujet: Navigation autonome d’un robot grâce à
l’utilisation d’une caméra en se basant sur les cellules de lieux dans hippocampe
Decembre-Fevrier 2022: Projet en automatique
Sujet Estimation en temps réel de défauts de
capteurs et actionneurs pour les Systèmes Non
Linéaire flous de Type Takagi-Sugeno
Juin-Juillet 2021: Projet de fin d'année
Sujet: Conception en 3D sur SolidWorks, commande
et planification d'un robot Scara sur Matlab/Simulink. Decembre2020-Janvier 2021: Projet personnel
Réalisation d'un Smart Home commandé par un
ESP32 Cam via un site Web
LOISIRS
Joueur central et passeur en Volley-ball
Danse Hip Hop et Afro
PARASCOLAIRE
Octobre 2020 -Juin 2021 : Chargé du sponsoring du club Enactus ENSEM Octobre 2018-Septembre 2019: Chargé culturel du club des Etudiants Internationaux de la FST Fès
Organisation des activités culturelles et sportives du club CONTACT
Téléphone: +337********
E-mail: **************@*****.***
FORMATIONS
Master 2 de recherche en Intelligence Artificielle et Robotique:
CY Cergy Paris Université
2022-2023
Ingénieur d'état en génie Electrique, Automatique et informatique industrielle
Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de
Mécanique(ENSEM-Casablanca Maroc)
2019-2022
DEUST (Diplôme d'études universitaires scientifiques et techniques) en Mathématiques Informatiques et
Physiques:
Faculté des Sciences et Techniques(FST) Fès-
Maroc
2019
BAC en Mathématiques et Sciences de la terre:
Collège protestant de Kpalimé(Togo)
2017
EXPÉRIENCE PROFESSIONNELLE
Stagiaire Recherche et développement
Laboratoire ETIS
Avril-Octobre 2023
-Le développement de la phonologie, c’est-à-dire le passage d’une communication basée sur le babillage à l’acquisition des mots du langage adulte par les réseaux de neurones sur un robot Reachy
-Apprentissage et reconnaissance des objets liés à ses besoins internes Stagiaire Ingénieur chef de projet Automaticien:
STELLANTIS Kenitra, Maroc
Fevrier-Aout 2022
-Proposition et mise en place des solutions POKA YOKE automatisées pour garantir la conformité des opérations d'assemblage des moteurs.
-Pilotage des projets d’automatisations concernant la ligne d'assemblage moteurs du site de Kenitra
Stagiaire Ingénieur Automaticien:
AI-Inside (Kenitra, Maroc)
Juillet-Septembre 2021
-Commande d'un axe motorisé par un moteur pas à pas par un automate S7-1200 via le logiciel TIA-Portal.
-Elaboration d'une application de supervision en python pour interagir avec le système grâce au Protocol de communication OPC ua.
-Commande et supervision sur le logiciel Cx-one et Nb-Designer avec des automates Omron.
YENKEY KOKOU EMMANUEL
Candidature pour l e poste d ’ I ngénieur I n t e l l i gence Artificielle