COMPÉTENCES

Informatique:

Traitement d'images, OpenCV, Tensorflow

Machine Learning, Réseaux de neurones (CNN, RNN, Kokonen, Hopfield)

Reconnaissance et détection d'écriture

Apprentissage par renforcement et Systèmes Multi Agents Interface Homme-Machine

Linux, ROS, Unity

Bonne maîtrise de la programmation en C/C++, Python et de Java JEE, JavaScript

Techniques d'adaptation et d'optimisation

Connaissance en base de donnée avec le langage PL/SQL et de la modélisation par l'UML

Electronique:

Connaissance sur les capteurs et algorithmes pour les voitures autonomes et sur les capteurs industriels

Traitement numérique du signal, CAN

Très bonne maîtrise des plateformes pour le système embarqué comme l'Arduino, l'ESP32 et l'ESP32 CAM, le Raspberry pi zéro, zigbee, et les FPGA

Automatique et automatisme:

TIA Portal, automates SIEMENS, automates OMRON et les protocoles de communication (Profinet, TCP IP, RS-232)

Maîtrise de la commande flou, de la commande robuste et optimale, de la commande prédictive.

Robotique et commande bio-inspirée

Paramétrisation des régulateurs, simulations et validation des systèmes sur Matlab/Simulink.

Maîtrise de l'outil Simscape Multibody pour la simulation des systèmes mécaniques.

Conception assisté par Ordinateur:

Fusion 360,SolidWorks

Connaissance sur les imprimantes 3D (Creality Ender 3) INFORMATIONS PERSONNELLES

Jeune passionné par l'intelligence artificielle et la robotique, dynamique, travailleur et très adaptatif LANGUES

Français: Avancé

Anglais: Intermédiaire

PROJETS RÉALISÉS

Octobre 2022-Mars 2023: Projet de recherche

Sujet: Navigation autonome d’un robot grâce à

l’utilisation d’une caméra en se basant sur les cellules de lieux dans hippocampe

Decembre-Fevrier 2022: Projet en automatique

Sujet Estimation en temps réel de défauts de

capteurs et actionneurs pour les Systèmes Non

Linéaire flous de Type Takagi-Sugeno

Juin-Juillet 2021: Projet de fin d'année

Sujet: Conception en 3D sur SolidWorks, commande

et planification d'un robot Scara sur Matlab/Simulink. Decembre2020-Janvier 2021: Projet personnel

Réalisation d'un Smart Home commandé par un

ESP32 Cam via un site Web

LOISIRS

Joueur central et passeur en Volley-ball

Danse Hip Hop et Afro

PARASCOLAIRE

Octobre 2020 -Juin 2021 : Chargé du sponsoring du club Enactus ENSEM Octobre 2018-Septembre 2019: Chargé culturel du club des Etudiants Internationaux de la FST Fès

Organisation des activités culturelles et sportives du club CONTACT

Téléphone: +337********

E-mail: ad14yj@r.postjobfree.com

FORMATIONS

Master 2 de recherche en Intelligence Artificielle et Robotique:

CY Cergy Paris Université

2022-2023

Ingénieur d'état en génie Electrique, Automatique et informatique industrielle

Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de

Mécanique(ENSEM-Casablanca Maroc)

2019-2022

DEUST (Diplôme d'études universitaires scientifiques et techniques) en Mathématiques Informatiques et

Physiques:

Faculté des Sciences et Techniques(FST) Fès-

Maroc

2019

BAC en Mathématiques et Sciences de la terre:

Collège protestant de Kpalimé(Togo)

2017

EXPÉRIENCE PROFESSIONNELLE

Stagiaire Recherche et développement

Laboratoire ETIS

Avril-Octobre 2023

-Le développement de la phonologie, c’est-à-dire le passage d’une communication basée sur le babillage à l’acquisition des mots du langage adulte par les réseaux de neurones sur un robot Reachy

-Apprentissage et reconnaissance des objets liés à ses besoins internes Stagiaire Ingénieur chef de projet Automaticien:

STELLANTIS Kenitra, Maroc

Fevrier-Aout 2022

-Proposition et mise en place des solutions POKA YOKE automatisées pour garantir la conformité des opérations d'assemblage des moteurs.

-Pilotage des projets d’automatisations concernant la ligne d'assemblage moteurs du site de Kenitra

Stagiaire Ingénieur Automaticien:

AI-Inside (Kenitra, Maroc)

Juillet-Septembre 2021

-Commande d'un axe motorisé par un moteur pas à pas par un automate S7-1200 via le logiciel TIA-Portal.

-Elaboration d'une application de supervision en python pour interagir avec le système grâce au Protocol de communication OPC ua.

-Commande et supervision sur le logiciel Cx-one et Nb-Designer avec des automates Omron.

YENKEY KOKOU EMMANUEL

Candidature pour l e poste d ’ I ngénieur I n t e l l i gence Artificielle

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