Stud. Hilfskraft (m/w/d) - Training of RL algorithms for robotic hands

Advertisement for the field of study such as: Automation technology, computer science, cybernetics, aerospace engineering, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software engineering, technical computer science or comparable.

As robot skills grow in complexity, scalable cloud training becomes essential. Here is the focus on building an AWS-based training platform for various reinforcement learning and deep learning algorithms for an industrial robot with a robotic hand as end effector.The cloud setup should support large-scale DRL experiments, and robust experiment tracking with for example MLflow or Weights & Biases (W&B). The goal is a reproducible, scalable, cost-efficient pipeline from simulation to real-robot deployment.

The place of work would be in Heilbronn.

Was Sie bei uns tun

Literature Review: Survey cloud-based RL training, orchestration on AWS, and cost/performance best practices. Compare experiment tracking systems (MLflow, W&B) and model registry/versioning practices. Integrate automatic benchmarking processes for various DRL applications

Framework Development: Design AWS architecture, Containerize simulation and training (Docker); Set up MLflow or W&B: metrics, configs, checkpoints, weight versioning, model registry

Simulation and Testing: Run large-scale cloud experiments; track throughput, GPU utilization, cost per run; evaluate robustness to preemption and resume-from-checkpoint. Evaluate with success rate, time-to-success, policy entropy, and latency

Was Sie mitbringen

Enrolled student at a German university

High motivation and initiative

Very good English language skills

Experience with Isaac Sim / Lab

Experience in DRL is an advantage

Independent, responsible, and structured working style

Was Sie erwarten können

Pleasant working atmosphere

interesting and industry-relevant tasks

dynamic, interdisciplinary team

Insights into the future topic of automation

Good technical equipment

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Frau Jennifer Leppich

Recruiting

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 81685 Bewerbungsfrist: