Studentische Hilfskraft im Bereich Sensordatenfusion und Künstliche
Description:
Am Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« entstehen Konzepte und Technologien, um die Mobilität der Zukunft sicherer, leistungsfähiger und ressourcenschonender zu
gestalten. Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren werden dabei ebenso adressiert wie Themen zum autonomen Fliegen. Das junge und dynamische Team verfügt über vielfältige Kompetenzen
auf den Gebieten der Sensorik, der Kommunikation sowie der Künstlichen Intelligenz und nutzt Synergien mit der ansässigen Industrie, der Technischen Hochschule sowie der Stadt Ingolstadt.
Für unsere aktuelle Forschungsvorhaben suchen wir motivierte Studentinnen und Studenten, die ihre Abschlussarbeit im Bereich Sensordatenfusion und Künstliche Intelligenz schreiben oder ein Praktikum absolvieren möchten. Für die Arbeiten steht das reale Testfeld »Erste Meile«, das mit neuester Sensorik ausgestattet ist (Kamera und LiDAR Sensoren), zur Verfügung.
Was Du bei uns tust
Entwicklung von Algorithmen für das 3D-Multi-Object-Tracking auf Basis heterogener Sensordatenfusion (klassische und/oder KI-Ansätze), inkl. Erweiterung um Konzepte wie Reinforcement Learning und Multi-Agent Reinforcement Learning
Weiterentwicklung und Nutzung virtueller Testumgebungen - digitaler Zwilling des Testfelds »Erste Meile« in der Simulationsumgebung CARLA
simulative Erstellung eines Datensatzes für das Trainieren von KI-Algorithmen
Forschung im Bereich der View Synthesis mit Transformer-Modellen und 4D-Rekonstruktion in Kombination mit Gaussian Splatting
Synthetisierung neuer, photorealistischer Bilder mit Objektmanipulation für die Datensatzgenerierung mittels moderner View-Synthesis-Methoden, basierend auf Multiview-Sensoransichten des Testfelds »Erste Meile «
Validierung der entwickelten Algorithmen bzw. Durchführung von Tests auf dem Testfeld »Erste Meile«
Was Du mitbringst
Studium der Informatik, Maschinenbau, Data Science, Mathematik, Physik, Elektro- und Informationstechnik oder einer verwandten Fachrichtung
sehr gute Programmierkenntnisse in Python
Interesse an Themen der Künstlichen Intelligenz
Erfahrungen mit Frameworks wie ROS und PyTorch/TensorFlow
strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
hohe Motivation und Teamfähigkeit
Was Du erwarten kannst
anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
angemessene Vergütung und flexible Arbeitszeiten
eine moderne Forschungsinfrastruktur
ein dynamisches Team in einem offenen und kollegialen Arbeitsumfeld
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Bitte wende Dich bei Fragen unter Angabe der Kennziffer IVI-SHK-00705 an:
Maximilian Bialdyga
Telefon +49 (
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Anwendungszentrum Vernetzte Mobilität und Infrastruktur
Quartier G Gebäude K
Schloßlände 27
85051 Ingolstadt
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Kennziffer: IVI-SHK-00705