Masterarbeit - Smarte Datenprozessierung von 3D-Punktwolken

Im Geschäftsfeld »Objekt- und Formerfassung« entwickelt Fraunhofer IPM mobile optische Messsysteme und darauf basierende Gesamtlösungen. Die Messsysteme werden vielfältig eingesetzt, insbesondere zur mobilen Erfassung von Objekten. Die Entwicklung beinhaltet sämtliche Schritte – vom Design über die Konstruktion bis hin zur Systemintegration. Aufgrund ihrer Geschwindigkeit und Präzision sind diese Systeme weltweit gefragt, beispielsweise zur Überwachung der Infrastruktur im Schienen- und Straßenverkehr.

Für die Erfassung von Straßenumgebungen, Gebäuden und Innenräumen werden neuartige, mobile Messsysteme entwickelt. Dabei werden mit LiDAR-Sensoren, Kameras und Positinierungssystemen präzise Umgebungsdaten aufgenommen. Ein wesentliches Ergebnis dabei ist die Erfassung der Umgebung in vielen einzelnen 3D-Punkten (Punktwolke). Die 3D-Punktwolke bildet die Grundlage für viele weitere Verarbeitungsschritte, wie z.B. die Interpretation der Daten mit KI-Methoden und die Ableitung von Modellen. Im Rahmen einer Masterarbeit soll untersucht werden, welche Algorithmen geeignet sind, 3D-Punktwolke zu filtern und Artefakte zu entfernen.

Was Du erwarten kannst

Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte

Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle

Chancengleichheit

Betreuung durch Expertinnen und Experten des Fachbereichs

Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen

Industrienahe Forschung

Modernes Arbeitsumfeld

Kantine im Institut mit täglich frischem Essen

Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze

Was Du bei uns tust

Du entwickelst Algorithmen zur Datenfilterung und Rauschreduktion und implementierst diese in Software.

Du kümmerst dich um die Erkennung und Entfernung bewegter Objekte in den Daten (Fahrradfahrer, fahrende Autos, etc.).

Du implementierst Ansätze für die Fusion von Kamera- und LiDAR Daten.

Du vergleichst und bewertest die Algorithmen mit Machine Learning Ansätzen.

Du untersuchst die Echtzeit-Fähigkeit der Ansätze.

Was Du mitbringst

Persönlichkeit: Du überzeugst durch Deine offene, teamorientierte und lösungsfokussierte Herangehensweise.

Bildung: Du verfügst über eine abgeschlossene Hochschulausbildung im Bereich Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation.

Arbeitsweise: Du arbeitest selbstständig und strukturiert.

Erfahrung: Du hast Grundkenntnisse in Python oder C++, sowie idealerweise in der 3D-Datenverarbeitung, Git, Docker und ROS.

Sprachen: Wir sprechen Deutsch am Institut, arbeiten aber häufig in internationalen Teams. Du kommunizierst sicher auf Deutsch (mind. C1) und Englisch (mind. B2) in Wort und Schrift.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiserin und Impulsgeberin für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Hast Du Fragen? Wir helfen gerne weiter.

Saskia Sailer

Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM

Kennziffer: 80522